프로젝트 개요

초기 설계에는 각 감속기별로 개별 서보모터가 적용.
설비의 2축 동기제어 구조와 운전 조건을 검토한 결과, NMRV-P + NRV-P 조합을 활용한 구동 방식을 대안으로 제안

시스템 원가를 절감할 수 있는 구성을 비교 검토

 

 

NMRV-P 090 1/060 + 서보모터 
NRV-P 090 1/060 - 입.출력 양축 VS가공